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读米友仁的《潇湘奇观图卷》,观其画,一如多年前畅游于微雨下的沅江,又如徽州或京口山水的烟雨迷蒙,米芾在《画史》曾说:“山水古今相师,少有出尘格者,因信笔为之,多烟云掩映,树石不取细,意似便已”——“信笔为之”这话真好,小米完全继承了乃父的风格,包括书法几乎也是一脉相承,书也逸笔,画也逸笔,不求形似,《潇湘奇观图卷》画面上水边山川一片平远,云烟掩映,或渲染,或留白,下则林木成簇,人家房舍隐隐可见,山头以水墨层层点染,浓淡有致。米友仁题云:“先公居镇江四十年,作庵于城之东高冈上,以海岳命名,一时国士皆赋诗,不能尽记……此卷乃庵上所见,大抵山水奇观,变态万层,多在晨晴晦雨间,世人鲜复知此。余生平熟潇湘奇观,每于登临佳处,辄复写其真趣成长卷以悦目,不俟驱使为之,此岂悦他人物者乎。”
原来,研发团队一开始追求的,是一种近乎完美的“满分策略”:机器人翻转后必须精准落在原地,毫厘不差。然而,这一策略对机器人落地误差的容忍度极低,一旦出现细小的偏差,机器人就有可能摔倒。
“以前,我们总是想让机器人完美落地,其实没必要让机器人像跳水运动员那样,翻转得那么完美。如果允许它落地后往前走两步,它可以通过调整姿势稳定落地,结果一样能够达到满分。”姚淇元感慨道,突破思维局限,勇于尝试创新方案,从而找到更有效的解决办法,这也正是研发人员创新能力的体现。
该论文介绍,据估算,全球塑料生产在2022年制造了约4亿吨的塑料,其中大部分使用石油基化工工艺。与此同时,微生物生产聚合物的机制有望以更可持续的方式生产出可生物降解的替代品。已知生物体能自然合成聚合物,如DNA、RNA、纤维素和蛋白质。不过,科学家直到最近才开始聚焦用微生物合成能用于生产塑料的聚合物。
当然,值得注意的是,这些排队专用计划一定是可以随时打断且不需要高度集中注意力的。既能方便你时时关注排队进程,不需要被后面的人频繁提醒,也可以避免在排到你时,刚好新开一局,不得不退出,从而被队友骂的尴尬局面。
长期练习这个方法,能够让我们逐渐认识和接纳自身和现实的不完美性,并逐渐建立起一个“足够好”而非“苛求完美”的内心标准,形成一种“积极完美主义”,即在追求卓越的同时,也能灵活调整目标,接纳不完美的结果,并从中学习和成长。
江南春夏间,云山烟树,雾雨空蒙,宋代米芾米友仁父子对之绘写,“信笔作之,多以烟云掩映,意似便已”,此即中国书画史上的“米家山水”。
“稳定、可靠、灵活的供应链,使得企业不必过度依赖单一供应商,并能够根据实际情况调整更换供应商,这大幅提升了测试效率和研发进度。”姚淇元说。