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这一能在万米深海实现多模态运动的小型深海可变形机器人由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历时6年共同研发。研究团队从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动、滑翔、爬行的多模态机器人。
“10000米深海压强对于小机器人来说,相当于压了一座小型冰山。”研究团队负责人文力教授说,在深海的高压下,柔性驱动器材料的模量增加,会导致驱动幅值与速度的衰减,削弱机器人的运行性能。为了克服这一挑战,研究团队设计出了全新的深海驱动装置,利用双稳态手性超材料结构在两个稳态之间切换时的快速突跳,实现高效驱动。该装置巧妙地将深海高压对软材料的负面影响转化为提升机器人驱动性能的助力,克服了以往柔性材料驱动器在深海环境下性能衰减的困难。
“比如那些聚焦社会现实的议题,像中年女性困境、有关母亲这一身份的种种故事等。”在演员领域深耕之余,她也计划着未来多参与一些幕后工作,有可能的话,也试着学习做导演。
《纽约时报》对美国遭受反制关税打击的4000多个产品类别进行的分析显示,各行业共有约775万人受到波及,其中约有448万人来自大选中支持特朗普的地区,主要集中在以农业为主要产业的美国中西部、南部和东南部。
明清时期,四方街已是滇西北的商贸枢纽。《丽江府志略》记载:“府城市,在西门外大研里,湫隘嚣尘,环市列肆,日中为市,名曰坐街”,茶马古道的繁华景象跃然纸上。
3月21日电 据中国外汇交易中心网站消息,中国人民银行授权中国外汇交易中心公布,2025年3月21日银行间外汇市场人民币汇率中间价为:1美元对人民币7.1760元,下调6个基点。
最近两起企业补税事件引起市场关注。一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元,因这笔税款被追溯至1994年,使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知,最近企业宣布停产。上述两起事件,引起了一些企业人士的担忧。这些担忧包括是否存在全国性查税,不少企业担忧如果倒查多年需要补税,这对于经营困难的当下无疑是“雪上加霜”。跟多位省级、市级税务人士交流得知,目前并没有全国性查税部署。一些地方根据当地税收大数据风险提示等对个别企业查税,是日常工作,也是税务部门正常履职。毕竟税务部门主要负责税收、社会保险费和有关非税收入的征收管理,发现偷逃税、少缴税行为,理应依法制止,否则就是渎职。(第一财经)